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机械手机器人专用稳压器

返回列表 来源:未知 浏览:- 发布日期:2019-01-30 13:50【
现代机器人机械手配置稳压器
现代机械手和机器人的核心控制部分为伺服电机控制及运动控制,包括其传感器在内,对电压要求特别敏感;电压过高(≥418V)、或者电压过低(≤360V)都会引发机械手报警停机,导致后道工序停滞,生产线停线,使用上海稳正稳压器,能很好的稳定电压,保障机械手正常工作,提高生产效率,有效降耗节能,满足设备正常工作使用。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
综上所述,机械手的核心控制部分就是电机驱动,而伺服电机驱动又对电压要求高,配置稳压器是保障其供电要求的不二之选
下图是江苏常熟某环保砖厂的川崎机械手配置稳压器现场案例

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